Функциялар және эстафетаның жіктелуі

   Эстафета - бұл электрлік басқару құрылғысы, ол электронды емес электрмен жабдықтау құрылғысының бір түрі, ол электр тізбегінің автоматты басқару функциясын іске асырады. Ол автоматты басқару, мехатроника және электронды жабдықтарда кеңінен қолданылады;

Реттеулер әр түрлі тәсілдермен, соның ішінде кернеу релесі, ағымдағы релелік, уақыт релесі, жылдамдық эстафетасы, қысым релесі және т.б. Жұмыс принципіне сәйкес, электромагниттік, индуктивті, электр және электрондық типтер бар. Мақсатқа сәйкес бақылау релелері мен қорғау релелері бар.